工业与应用化学
自动化合成、自主实验室
自动化实验室连接机器人实验、测量和计算决策,并学习下一步实验。
直觉形成闭环的实验室
平台选择配方、执行反应、测量结果,再据此选择下一项实验。科学家仍须提出问题、设定约束并解释结果。
定义: 闭环实验
模型提出实验,设备执行,仪器测量,更新数据指导下一项提案。可靠性取决于完整的测量与控制链。
中学阶段从规程到可执行配方
可靠配方明确物料、浓度、加料顺序、混合、温度、时间、后处理和分析读数。每项操作都要规定单位、容差及安全故障状态。
大学数据约定至关重要
将拟议条件与试剂批次、仪器状态、执行记录、原始测量、处理和不确定度关联。稳定标识符、单位和溯源信息有助于发现故障、比较批次和复现实验。
定义: 贝叶斯优化
在利用有前景的条件与探索不确定区域间平衡的序贯策略。适用于实验昂贵的情形,但目标和约束必须对应科学决策。
进阶可靠性、安全与人工监督
自主运行前须确认液体输送、混合、温控、传感器校准、清洁和故障恢复。危险化学仍需硬性约束、独立联锁和人工审核。
通量提高不保证科学质量更好。偏倚数据、仪器漂移、隐匿失败运行或优化代理指标而非真实结果都可能产生误导性建议。
科研评估自主实验室
报告搜索空间、基线、失败运行、重复实验、不确定度和停止规则。与有意义的人类或试验设计基线比较,并独立验证所选条件。
参考文献
- A mobile robotic chemist · B. Burger et al., 2020
- Self-driving laboratory for accelerated discovery of thin-film materials · A. S. MacLeod et al., 2020
- Next-generation experimentation with self-driving laboratories · M. Häse, L. M. Roch, A. Aspuru-Guzik, 2019